תפקידו של מדריך לינארי הוא לתמוך ולהנחות את החלקים הנעים, תוך תנועה ליניארית הדדית בהתאם לכיוון הנתון.על פי מאפייני החיכוך, ניתן לחלק את מנחה התנועה ליניארי למוביל חיכוך הזזה, מנחה חיכוך מתגלגל, מנחה חיכוך אלסטי, מנחה חיכוך נוזלי וכן הלאה.