מדריך ליניארי נועד לתמוך ולהנחות את החלקים הנעים, תנועה ליניארית הדדית בהתאם לכיוון הנתון.על פי מאפייני החיכוך, ניתן לחלק את מנחה התנועה ליניארי למוביל חיכוך הזזה, מנחה חיכוך מתגלגל, מנחה חיכוך אלסטי, מנחה חיכוך נוזלי וכן הלאה.