מוליך ליניארי נועד לתמוך ולהדריך את החלקים הנעים, תוך תנועה ליניארית הדדית בהתאם לכיוון הנתון. בהתאם לתכונות החיכוך, ניתן לחלק את מוליך התנועה הליניארית למוליך חיכוך הזזה, מוליך חיכוך מתגלגל, מוליך חיכוך אלסטי, מוליך חיכוך נוזלי וכן הלאה.